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基于混合粒子滤波的目标跟踪
胡学友 陶亮 倪敏生
计算机应用
2011, 31 (06):
1602-1604.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01602
为了克服多目标跟踪中估计效果对初始样本选择的强依赖性，首先通过Harris角点检测和KLT算法实现对图像序列中的特征提取和匹配，然后利用Mean-shift算法对匹配的特征点进行聚类和定位，将Mean-shift算法与粒子滤波器相结合，提出了基于Mean-shift算法的混合粒子滤波器，给出了具体算法流程，并就实际图像序列的动态多目标跟踪进行了实验，实验结果证明了该方法的有效性。
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